嫦娥四号
Chang'e-4
嫦娥四号任务是中国首次开展月球背面软着陆探测的任务。它的主要工程目标是:研制发射月球中继通信卫星,实现国际首次地月拉格朗日L2点的测控及中继通信;研制发射月球着陆器和巡视器,实现国际首次月球背面软着陆和巡视探测。嫦娥四号由中继星(又称鹊桥)、着陆器和巡视器(又称玉兔二号)组成。其中,中继星于北京时间2018年5月21日发射,成功进入地月L2点Halo轨道待命;探测器于北京时间2019年1月3日成功着陆在月球背面冯·卡门环形坑内,地理坐标东经177.5991°,南纬45.4446°,并在中继星的支持下,在人类历史上首次实现了月球背面的软着陆和巡视勘察。嫦娥四号在最大限度利用嫦娥三号技术和产品的基础上,并德国、瑞典、荷兰等国家开展国际合作,搭载了三个国际科学载荷。截至到2020年7月底,嫦娥四号着陆器和玉兔二号月球车已经完成第二十月昼工作,远超设计工作寿命,并将继续创造新的记录。

科学目标
开展月球背面低频射电天文观测与研究;
开展月球背面巡视区形貌、矿物组份及月表浅层结构探测与研究;
试验性开展月球背面中子辐射剂量、中性原子等月球环境探测研究。
基本信息
嫦娥四号
- 发射时间:2018年12月7日
- 预期寿命:1年(着陆器)/3个月(巡视器)
- 发射地点:西昌卫星发射中心
- 卫星质量:着陆器1200kg,巡视器140kg
- 运载火箭:长征三号乙改二型
- 尺 寸:5.7m长,4.1m高(着陆器完全展开时)1.5m×1m×1.1m(巡视器)
- 任务状态:在轨运行
中继星
- 任务类型:轨道飞行器
- 运载火箭:长征四号丙
- 发射时间:2018年5月21日
- 卫星状态:在轨运行
- 发射地点:西昌卫星发射中心
- 轨道类型:地月L2点的Halo轨道
有效载荷(着陆器)
- 载荷名称:
- 低频射电谱仪 Low-Frequency Radio Spectrometer (LFRS)
- 研制单位:
- 中国科学院电子学研究所
- 探测对象:
- 月表空间环境
- 目标/用途:
- 太阳低频射电特征和月表射电环境的观测
- 技术参数:
探测器类型 | 低频射电谱仪 |
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工作频段(MHz) | 0.1~40 |
接收机灵敏度(nV.Hz-1/2) | ≤10 |
动态范围 | ≥75 |
频率分辨率 | 1~10kHz(0.1~1.0MHz) 100~200kHz(1.0~40MHz) |
- 载荷名称:
- 月表中子与辐射剂量探测仪Lunar Lander Neutrons & Dosimetry (LND)
- 研制单位:
- 德国基尔大学
- 探测对象:
- 月表中子
- 目标/用途:
- 测量月表综合粒子辐射剂量
- 技术参数:
探测器类型 | 月表中子与辐射剂量探测仪 |
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快中子能谱(MeV) | 2~20,32个能道 |
热中子能谱(/min) | 10~104 |
质子能谱(MeV) | 7~30,32个能道 |
电子能谱(keV) | 60~500,32个能道 |
α粒子能谱(MeV/n) | 10~20 |
重离子能谱(MeV/n) | 10~100 |
LET谱范围(keV/μm) | 0.1~430 |
数据率(bps) | 平均200(约2MB/天) |
- 载荷名称:
- 地形地貌相机 Terrain Camera (TCAM)
- 研制单位:
- 中国科学院光电技术研究所
- 探测对象:
- 月表
- 目标/用途:
- 调查月表形貌
- 技术参数:
探测器类型 | 地形地貌相机 |
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波段范围(nm) | 420~700 |
颜色 | R,G,B |
成像距离(m) | 5~∞ |
有效像元数星 | ≥2352×1728 |
视场角(°) | 22.9×16.9 |
系统静态传函 | ≥0.2(全视场) |
信噪比(dB) | ≥40(最大) |
- 载荷名称:
- 降落相机 Landing Camera (LCAM)
- 研制单位:
- 中国航天科技集团508所
- 探测对象:
- 月表
- 目标/用途:
- 调查月表形貌
- 技术参数:
探测器类型 | 降落相机 |
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波段范围(nm) | 419~777 |
成像距离(m) | 4~∞ |
有效像元数星 | ≥1024×1024 |
视场角(°) | 45×45 |
系统静态传函 | ≥0.2(全视场) |
信噪比(dB) | ≥40(最大) |




有效载荷(巡视器)
- 载荷名称:
- 全景相机 Panoramic Cameras (PCAM)
- 研制单位:
- 中国科学院西安光学精密机械研究所
- 探测对象:
- 月表
- 目标/用途:
- 调查月表形貌
- 技术参数:
探测器类型 | 全景相机 |
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波段范围(nm) | 420~700 |
成像模式 | 彩色成像、全色成像 |
成像距离(m) | 3~∞ |
视场角(°) | 19.7×14.5 |
系统静态传函 | ≥0.2(全视场) |
信噪比(dB) | ≥40 |
- 载荷名称:
- 中性原子探测仪Advanced Small Analyzer for Neutrals (ASAN)
- 研制单位:
- 瑞典空间物理研究所
- 探测对象:
- 月表能量中性原子,正离子
- 目标/用途:
- 测量月表的能量中性原子
- 技术参数:
探测器类型 | 中性原子探测仪 |
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时间分辨率(s) | ≤10 |
能量范围 | 覆盖10eV~10keV(能量中性原子、正离子) |
能量分辨率(%) | 正离子:7%±2% |
能量中性原子:30%±10% | |
质量分辨 | 正离子:质荷比1、2、4、8、16、32的离子 |
能量中性原子:H、重原子 | |
数据率(kbps) | ≤1 |
- 载荷名称:
- 测月雷达 Lunar Penetrating Radar (LPR)
- 研制单位:
- 中国科学院电子学研究所
- 探测对象:
- 月表
- 目标/用途:
- 探测月表浅层结构
- 技术参数:
探测器类型 | 测月雷达 |
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发射机频率 | 0.5,1,2(第一通道)5,10,20(第二通道) |
探测深度(m) | ≥100m(第一通道),≥30m(第二通道) |
厚度分辨率 | 米级(第一通道),30cm(第二通道) |
- 载荷名称:
- 红外成像光谱仪 Visible and Near-infrared Imaging Spectrometer (VNIS)
- 研制单位:
- 中国科学院上海技术物理研究所
- 探测对象:
- 月壤
- 目标/用途:
- 对月壤进行光谱探测
- 技术参数:
探测器类型 | 红外成像光谱仪 |
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光谱范围(nm) | 450~950(可见近红外) |
900~2400(短波红外) | |
光谱分辨率(nm) | 2~10(可见近红外) |
3~12(短波红外) | |
视场角(°) | 8.4×8.4(可见近红外) |
3.58(短波红外) | |
信噪比(dB) | 40(最大信噪比) |




有效载荷(中继星)
- 载荷名称:
- 低频射电探测仪Netherlands China Long Wavelength Explorer (NCLE)
- 研制单位:
- 荷兰内梅亨大学
- 探测对象:
- 地月L2点的Halo轨道空间
- 目标/用途:
- 进行低频无线电试验,开展天体物理学研究
- 技术参数:
探测器类型 | 低频射电探测仪 |
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工作频率(MHz) | 0.08~80 |
极化 | 全极化,XX、YY、ZZ,XY、YZ和XZ |
频率分辨率(kHz) | 0.9~7.5 |
天线形式 | 三极子天线,天线长度5m |
最大数据率(Mbps) | 2 (典型),10 (最大) |
